自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序，虽然小、简单，却很实用。便于大家教学中分析习题。...

资 源 简 介

自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序，虽然小、简单，却很实用。便于大家教学中分析习题。...

详 情 说 明

在控制系统课程的教学与学习中，伯德图、尼奎斯特图和根轨迹图是分析系统稳定性和性能的三大核心工具。针对这一需求，我们开发了一套精简实用的Matlab绘图程序，专门服务于教学场景中的习题分析。

这套工具包的设计遵循了教学友好性原则：程序结构采用模块化设计，每个绘图功能独立封装，学生可以单独调用伯德图绘制模块分析频域特性，或使用根轨迹模块观察极点分布变化。参数输入接口经过简化，教师演示时能快速修改系统传递函数参数，实时展示图形变化规律。

相比Matlab自带的专业控制系统工具箱，这套教学版程序去除了工程应用中复杂的自定义选项，保留了最基础的幅频/相频曲线（伯德图）、极坐标图（尼奎斯特图）以及特征根移动轨迹（根轨迹图）绘制功能。特别在根轨迹绘制中，程序会自动标注关键点的增益值和阻尼比，这对学生理解开环增益变化对系统的影响尤为直观。

实际教学应用表明，这种轻量化的专用工具能有效降低初学者的认知负荷。在课堂习题演练时，教师可以跳过繁琐的Matlab编程步骤，直接聚焦于控制原理的图解分析。程序输出的标准化图形也便于学生对比教材理论曲线，建立直观的数学-图形对应关系。