ALTECH robot circuit design the first part of the design in advance to share the...

资 源 简 介

ALTECH robot circuit design the first part of the design in advance to share the...

详 情 说 明

在机器人硬件开发中，电路设计是决定系统稳定性和功能实现的关键环节。本文将分享ALTECH机器人项目的电路设计第一阶段成果，重点介绍核心模块的设计思路。

硬件架构采用分层设计原则，将电源模块、控制核心和传感器接口物理隔离，避免信号串扰。电源管理部分使用双回路设计，主电路为电机驱动提供大电流支持，辅助电路为逻辑芯片提供稳压输出，通过光耦实现电平隔离。

信号处理环节针对不同类型的传感器（如红外、超声波）设计了自适应滤波电路，通过可调电阻实现灵敏度微调。PCB布局采用星型接地策略，关键信号线做蛇形走线处理以保证时序一致性。

该设计已通过EMC预测试，后续将整合运动控制算法进行联合调试。该方案的特点在于模块化程度高，支持快速更换功能组件，为后续添加视觉模块预留了扩展接口。