二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序

资 源 简 介

关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序

详 情 说 明

关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序，我们可以深入探讨其实现的方法。倒立摆控制问题是一个经典的控制问题，近些年来受到了广泛的关注。这个问题的目标是将一个竿子维持在竖直的位置，当竿子处于竖直位置时，它处于平衡状态。但是，由于物理原因，竿子不可能一直保持在竖直位置。因此，控制系统需要设计使竿子保持在竖直位置的控制器。其中，lqr算法是一种常用的控制方法，它可以实现优秀的控制性能。通过仿真及matlab源程序，我们可以更好的了解这个控制问题以及lqr算法的实现过程。