Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model r...

资 源 简 介

Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model r...

详 情 说 明

自适应控制算法在Simulink中的实现为控制系统的设计与分析提供了高效的可视化验证手段。该模型的核心在于摆脱传统模型参考自适应控制（MRAC）的依赖，转而采用直接根据系统动态特性调整参数的策略，适用于被控对象数学模型难以精确建立的场景。

实现思路主要分为三个层次：首先通过实时采集系统输入输出数据，动态辨识当前系统的关键参数；其次基于误差反馈机制，利用梯度下降或最小二乘等优化方法在线更新控制器参数；最后通过Simulink的模块化设计，将参数调整逻辑封装成可复用的自适应子系统。这种无模型参考的架构特别适合存在非线性或时变特性的工业对象。

该示例模型的价值在于展示了如何将自适应理论转化为可执行的仿真方案，学习者可通过调整噪声注入模块、采样周期等参数，直观观察算法对突加干扰或参数跳变的适应能力。其扩展性还体现在可替换不同的参数估计算法（如RLS与LMS对比），或与PID、模糊控制等传统方法进行混合控制实验。