本站所有资源均为高质量资源,各种姿势下载。
无线传感网络(WSN)中的节点定位技术是环境监测、目标跟踪等应用的核心基础。DV-Hop算法作为一种典型的无需测距定位方案,通过利用网络拓扑和跳数信息估算节点位置,有效降低了硬件成本。
DV-Hop算法通常分为三个阶段实现: 跳数信息扩散:锚节点广播自身位置信息,普通节点记录到每个锚的最小跳数。 平均跳距计算:锚节点根据已知位置计算网络平均每跳的物理距离,并广播至全网。 位置估算:普通节点通过最小二乘法将跳数转换为与锚节点的距离,最终解算自身坐标。
在MATLAB实现时需注意: 网络拓扑通常用矩阵存储节点连接关系 锚节点选择策略会影响定位精度 迭代过程中需处理路径信息的动态更新
该算法对硬件要求低,但在非均匀网络分布下误差较大。改进方向包括引入跳距修正因子或结合RSSI信号强度辅助测算。实际部署时还需考虑通信能耗与定位精度的平衡。