用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的

资 源 简 介

用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的

详 情 说 明

广义预测控制（GPC）是一种先进的过程控制策略，其核心在于利用预测模型对系统未来行为进行多步预测。当控制律采用非增量式形式时，其设计思路与实现要点值得深入探讨。

在非增量式控制律设计中，控制器直接输出绝对控制量而非控制增量。这种形式避免了增量式控制中需要累加历史控制量的环节，特别适合执行机构不具备积分特性的场景。实现时需要重点关注三个核心要素：预测模型精度、滚动优化策略和反馈校正机制。

预测模型通常采用CARIMA模型或状态空间模型，通过最小二乘法或子空间辨识等方法获取。滚动优化环节需构建包含控制量变化约束的二次型性能指标，采用QP求解器处理带约束的优化问题。反馈校正则通过实时测量输出与预测输出的偏差来修正预测轨迹，增强系统鲁棒性。

相比增量式控制，非增量式方案在快速响应和抑制静态误差方面具有优势，但对模型精度要求更高。实际应用中需注意控制量饱和问题，可通过约束处理或抗饱和补偿加以解决。