基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用

资 源 简 介

基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用

详 情 说 明

无人机编队控制是数学建模大赛中的经典问题，尤其适合用MATLAB进行算法验证。本文针对固定拓扑结构的二阶多智能体系统，重点解决鲁棒固定时间一致性跟踪难题。

在模型设计中需要考虑两个核心层面：首先是动力学建模，采用二阶系统描述无人机的位置和速度状态；其次是通信拓扑，固定拓扑意味着编队成员间的信息交互关系始终保持不变。这种设定既符合实际比赛中对问题简化要求，又保留足够的学术研究价值。

关键技术亮点在于融合了滑模控制与Lyapunov稳定性理论：滑模控制能有效处理系统存在的不确定性和外界干扰，保证编队控制的鲁棒性；而通过构造合适的Lyapunov函数，可以严格证明系统能在固定时间内达到一致性跟踪。相比传统渐近收敛方法，固定时间收敛特性更能满足数学建模竞赛对算法性能的严苛要求。

该模型特别适合初学者掌握三个关键技能：多智能体系统的基本建模方法、MATLAB矩阵运算的编程技巧，以及控制理论在实际问题中的应用转换。在竞赛应用中，可通过调整拓扑权重矩阵来模拟不同编队形态，例如直线、三角形或菱形等典型队形。