用SVPWM驱动三相桥的PMSM控制模型

资 源 简 介

用SVPWM驱动三相桥的PMSM控制模型

详 情 说 明

在永磁同步电机(PMSM)控制系统中，空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术因其电压利用率高、谐波含量低等优势，成为驱动三相桥式逆变器的首选方案。该系统采用电流-速度双闭环控制结构，能够实现精准的电机控制。

速度外环通过比较给定转速与实际转速的偏差，经过PI调节器输出q轴电流参考值。电流内环则采用矢量控制策略，将三相电流变换到旋转坐标系下，分别控制d轴和q轴电流。其中d轴电流通常控制为零以实现最大转矩电流比控制。

SVPWM模块将控制器输出的电压矢量转换为三相桥的开关信号。该技术通过合成八个基本空间电压矢量，采用七段式或五段式调制方式，在保证输出电压等效的前提下，显著降低了谐波含量和开关损耗。

这种双闭环控制结构配合SVPWM调制，不仅实现了快速的动态响应，还能有效抑制负载扰动，使系统具有较好的稳态精度和鲁棒性。实际应用中可通过调节PI参数进一步优化控制性能。