最简单的Simulink仿真模型

资 源 简 介

最简单的Simulink仿真模型

详 情 说 明

Simulink中最简单的PID仿真模型可以通过基础模块快速搭建。这个模型的核心是使用PID Controller模块，配合信号源和示波器就能完成基本验证。对于初学者而言，这种S型基础结构具有很好的教学意义。

在模型输入端接入扫频信号发生器(Sine Wave模块)，通过调整频率范围参数，可以自动生成不同频率的测试信号。输出端连接To Workspace模块可将数据导出到MATLAB工作区。利用bode函数对输入输出数据进行分析，就能直接绘制开环伯德图。这种方法省去了手动计算传递函数的步骤，特别适合快速验证控制器性能。

模型搭建时需要注意采样时间的设置，应保证小于信号最小周期的1/10。对于PID参数调试，建议先使用自动整定功能获取基准参数，再根据伯德图显示的相位裕度和幅值裕度进行微调。这种可视化方法能直观展现增益变化对系统稳定性的影响。