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在导弹制导系统设计中,弹道仿真是验证算法有效性的关键环节。Simulink作为MATLAB的动态系统仿真工具,可直观实现三种典型制导律的建模:
追踪法(Pursuit Method) 最直接的制导策略,始终控制导弹速度矢量指向目标当前位置。该方法实现简单但存在路径弯曲过大的缺陷,适合低速目标或短程拦截场景。仿真时需实时计算目标视线角并建立角度跟踪闭环。
比例导引法(PNG: Proportional Navigation Guidance) 通过控制导弹速度矢量旋转角速度与目标视线角变化率成比例来实现最优拦截。经典的PNG模型需在Simulink中集成视线角速率估算模块和过载指令生成模块,其性能高度依赖导航比的选择。
平行接近法(Parallel Approach) 保持导弹-目标视线角恒定不变的制导方式,理论上可实现直线弹道。Simulink实现时需要高精度的初始条件解算模块和强鲁棒性的控制子系统,对传感器精度要求较高但末端能耗最优。
这三种方法在Simulink中均可通过 Aerospace Blockset 的六自由度弹体模型搭建验证框架,核心差异体现在制导指令生成算法层。比例导引法因平衡了实现复杂度与性能,成为实际工程中最广泛采用的方案。通过参数化仿真可直观对比各方法的脱靶量、能耗和抗干扰能力差异。