RRT算法是一种基于采样的规划算法

资 源 简 介

RRT算法是一种基于采样的规划算法，采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模，适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.

详 情 说 明

在路径规划问题中，RRT算法是一种基于采样的规划算法，其独特之处在于生成的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线。这种算法通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，从而更加高效地解决了含有运动力学约束的路径规划问题。另外，RRT算法不仅适用于机器人运动规划，还可以用于其他领域，如游戏开发和虚拟现实等，因此在实际应用中具有广泛的应用前景。