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永磁同步电机(PMSM)在现代工业驱动和电动汽车领域有着广泛应用,其控制策略直接影响系统性能。弱磁控制是通过调节d轴电流来削弱电机磁场,从而实现电机在基速以上运行的关键技术。当电机转速超过额定转速时,端电压会达到逆变器输出极限,此时通过注入负向d轴电流来削弱气隙磁场,维持电压平衡并扩展转速范围。
前馈控制则是一种开环补偿方法,通过提前计算并注入补偿量来抵消系统扰动。在PMSM控制中,前馈控制常用于抵消反电势和参数变化带来的影响。将系统模型中的已知扰动项(如速度和电流的交叉耦合项)作为前馈量加入控制器,可以有效提高系统动态响应速度。
Matlab/Simulink为实现这些控制算法提供了便利的平台。用户可以通过搭建电机数学模型、设计控制环路、并添加弱磁和前馈补偿模块来构建完整的控制系统。通过仿真可以观察到:弱磁控制能有效扩展电机高速运行范围,而前馈补偿则显著减小了动态过程中的电流和转速波动。