好用的多目标跟踪航迹成形，matlab源代码

资 源 简 介

好用的多目标跟踪航迹成形，matlab源代码

详 情 说 明

多目标跟踪（MTA）是信号处理领域的核心问题之一，尤其在雷达、声呐等场景中，如何从复杂噪声中提取并维持多个目标的稳定航迹至关重要。航迹成形技术通过动态关联量测数据与目标轨迹，解决交叉、分合等复杂场景下的跟踪连续性。

旋转不变子空间法（如ESPRIT）是该系统的一大亮点，它利用阵列信号的旋转不变性特征，无需峰值搜索即可实现高分辨率角度估计，特别适合快速移动目标的参数提取。其优势在于计算量小且对相干信号敏感，为后续航迹关联提供高质量的输入数据。

系统采用分层设计思想，资源分配模块集成了多种决策算法： AHP层次分析法：通过构建判断矩阵量化跟踪目标优先级 因子分析：降维处理高维观测数据，提取关键特征 回归分析：预测目标运动趋势以优化传感器调度 聚类分析：自动识别密集目标群并合并处理

Matlab实现的GUI界面包含参数配置面板、实时航迹显示区和算法性能指标看板。用户可通过滑动条调整卡尔曼滤波器参数、设置关联门限阈值，并动态观察不同分配算法下的跟踪效果对比。系统特别设计了航迹历史回放功能，便于课程设计中进行算法优劣分析。