This is the generalized predictive control of a program, which is aimed CARIMA m...

资 源 简 介

This is the generalized predictive control of a program, which is aimed CARIMA m...

详 情 说 明

广义预测控制（Generalized Predictive Control, GPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制领域。本文针对CARIMA（Controlled Auto-Regressive Integrated Moving-Average）模型展开讨论。

CARIMA模型是一种带积分作用的随机模型，能够有效描述非平稳工业过程。广义预测控制基于该模型，通过多步预测和滚动优化实现控制目标。其核心思想包括：利用历史输入输出数据预测未来系统行为，通过性能指标的最小化计算最优控制序列，并采用滚动时域策略在线更新控制量。

该算法的优势在于：能够处理时滞系统，对模型失配有较强鲁棒性，且通过引入积分作用可消除稳态误差。实际应用中需注意参数选择问题，如预测时域、控制时域和权重系数的设定，这些参数直接影响控制性能和计算复杂度。