无模型自适应程序

资 源 简 介

无模型自适应程序

详 情 说 明

无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control, MFAC）是一种不依赖被控对象数学模型的新型控制方法。它通过在线学习系统动态特性，自动调整控制参数来实现稳定控制，特别适用于复杂非线性系统。

核心原理是通过输入输出数据动态构建伪梯度矩阵，利用数据驱动的方式替代传统建模过程。控制器会实时监测系统响应，基于误差反馈不断优化控制量输出。

关键技术特点包括： 完全数据驱动，摆脱对精确数学模型的依赖 具有自学习能力，可适应时变系统 控制参数在线自动整定 对系统非线性、时滞等特性有较强鲁棒性

典型应用场景涵盖工业过程控制、机器人控制、智能交通等领域，尤其适合模型难以建立或频繁变化的控制系统。实现时需要注意学习速率选择、数据预处理等工程细节。