控制电机的avr代码

资 源 简 介

控制电机的avr代码

详 情 说 明

AVR微控制器常用于电机控制领域，通过PWM信号和驱动电路实现精准调速。典型的实现包含三个核心环节：

PWM信号生成 通过配置AVR的定时器/计数器模块（如8位Timer0或16位Timer1），设定预分频值和比较匹配寄存器，产生占空比可调的方波信号。频率选择需兼顾电机特性（如直流电机常用1-20kHz）和避免可闻噪声。

驱动电路接口 AVR的I/O口输出电流有限，需连接电机驱动芯片（如L298N或TB6612FNG）或MOSFET桥电路。注意配置保护二极管和滤波电容，防止反电动势损坏控制器。

闭环控制逻辑 可扩展加入编码器反馈或电流检测，通过ADC读取传感器数据，采用PID算法动态调整PWM占空比。关键参数如比例系数、积分时间需根据电机惯性调整。

开发时建议使用Atmel Studio调试寄存器配置，注意电机启动时的软启动策略以避免电流冲击。