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四步相移法是一种基于结构光的三维测量技术,通过投射四幅相位差为π/2的正弦光栅图案来解调相位信息。该方法通过采集变形条纹图像,利用相位变化计算物体表面的深度信息。
该方法的核心原理是利用四幅相位差严格为90度的条纹图像进行相位解调。每幅图像的光强分布可以用正弦函数表示。通过特定算法处理这四幅图像,可以求解出包裹相位,再经过相位展开算法得到绝对相位。
在三维重建过程中,相位信息与深度信息直接相关。通过建立相位与三维坐标的映射关系,可以实现物体表面形貌的测量。这种方法具有测量精度高、抗干扰能力强等优点,广泛应用于工业检测、逆向工程等领域。
需要注意的是,实际应用中还需要进行系统标定,包括相机标定和投影仪标定,以建立准确的相位-深度转换模型。标定过程通常借助专门的标定工具箱完成。