两台摄像机对物体进行三维重建

资 源 简 介

两台摄像机对物体进行三维重建

详 情 说 明

运用两台摄像机对物体进行三维重建是计算机视觉领域中的重要技术，其核心原理基于双目立体视觉。该过程主要分为摄像机标定、图像校正、立体匹配和三维重建四个关键步骤。首先需要对两台摄像机进行精确标定，确定它们的内参和外参，这是后续步骤的基础。图像校正将两幅图像变换到同一平面，使对应像素点位于同一水平线上，大幅简化匹配过程。立体匹配算法通过寻找左右图像中的对应点来计算视差图，这是整个流程中最具挑战性的环节。最后根据视差信息和摄像机参数，通过三角测量原理计算出物体表面点的三维坐标，生成点云数据。该技术广泛应用于机器人导航、工业检测和增强现实等领域，其精度受摄像机分辨率、基线距离和匹配算法等因素影响。