基于SAD立体视觉匹配的MATLAB实现

资 源 简 介

本MATLAB项目实现完整的立体视觉匹配流程，通过SAD算法计算像素匹配代价生成视差图。支持标准数据库图像输入，无需预矫正处理，可稳定输出高质量视差结果。包含图像读取、代价计算和视差优化等核心功能。

详 情 说 明

基于SAD的立体视觉匹配系统

项目介绍

本项目实现了一个完整的立体视觉匹配系统，核心采用SAD（绝对差值和）算法计算左右视图的像素匹配代价，进而生成高精度的视差图。系统专为处理标准立体视觉数据库（如Middlebury、KITTI）中的已校正图像对设计，无需额外的图像矫正预处理，即可稳定输出可靠的视差估计结果。

功能特性

• 完整的立体匹配流程：集成图像读取、预处理、代价计算、视差搜索与优化、结果可视化全流程
• 高效的SAD代价计算：基于滑动窗口技术，计算左右图像对应区域的绝对差值和作为匹配代价
• 灵活的视差搜索：支持自定义视差搜索范围，通过优化算法确定最佳匹配视差
• 多格式输入支持：兼容PNG、JPEG、BMP等常见图像格式的灰度图像输入
• 可调参数配置：可根据具体场景调整搜索窗口大小、匹配块尺寸等关键参数
• 多样化输出：生成视差矩阵、伪彩色/灰度视差图、匹配置信度评估等结果

使用方法

1. 准备输入图像：将左右视图图像放置于指定目录，确保图像尺寸一致且为已校正的灰度图像
2. 参数设置：根据图像特性调整视差范围、窗口大小等参数（可选）
3. 运行系统：执行主程序开始立体匹配计算
4. 获取结果：系统将输出视差数据文件及可视化视差图，可选择保存为MAT格式

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）
• 至少4GB内存（建议8GB以上以处理高分辨率图像）
• 支持常见图像格式的读写操作

文件说明

主程序文件实现了系统的核心处理流程，主要包括图像数据的读取与预处理、通过SAD算法进行像素级匹配代价计算、在指定视差范围内进行最优匹配搜索、对视差结果进行优化处理以提升连续性、生成最终视差矩阵并进行可视化展示，同时支持结果数据的保存功能。