基于MATLAB 6.5的感应电机矢量控制系统仿真模型

资 源 简 介

本项目提供适用于MATLAB 6.5的感应电机矢量控制仿真系统（.mdl文件），实现磁场定向控制（FOC），通过坐标变换将三相电机解耦为转矩和磁链分量独立控制，便于研究电机动态性能和调速特性。

详 情 说 明

基于MATLAB 6.5的感应电机矢量控制系统仿真模型

项目介绍

本项目构建了一个适用于MATLAB 6.5环境的感应电机矢量控制仿真系统（.mdl文件）。系统采用磁场定向控制技术，通过坐标变换实现三相感应电机的解耦控制，能够模拟电机的动态运行特性，为电机控制算法的研究和验证提供完整的仿真平台。

功能特性

• 磁场定向控制：实现感应电机的解耦控制，分别独立调节转矩和磁链
• 坐标变换系统：集成Clark变换和Park变换，完成三相静止坐标系到两相旋转坐标系的转换
• 多环控制结构：

- 内环：转矩电流和励磁电流双闭环控制 - 外环：转速闭环控制，实现精确调速

• SVPWM调制：采用空间矢量脉宽调制技术生成高质量的驱动信号
• 全面仿真分析：提供完整的电机动态响应仿真和数据输出

使用方法

1. 参数配置：设置电机参数（定子电阻、转子电阻、互感、转动惯量等）
2. 控制器整定：配置PI控制器参数（Kp, Ki）以获得最佳控制性能
3. 运行条件设定：

- 设定目标转速值（rad/s） - 配置负载转矩扰动信号 - 设置直流母线电压参数

1. 启动仿真：运行仿真模型观察电机动态响应
2. 结果分析：查看输出的转速、转矩、电流波形及性能指标

系统要求

• 软件环境：MATLAB 6.5及以上版本
• 必要工具箱：Simulink基础模块库
• 硬件配置：推荐配置满足常规仿真计算需求

文件说明

主程序文件实现了仿真系统的核心控制逻辑，包含坐标变换算法的执行、双闭环控制结构的实现、SVPWM调制信号的生成以及整个系统仿真流程的协调管理。该文件负责整合各个功能模块，建立完整的矢量控制系统架构，并处理仿真数据的输出与分析功能。