基于MATLAB的多传感器融合智能分析与控制系统

资 源 简 介

本项目为MATLAB综合性应用系统，集成信号处理、图像分析、数值计算与控制算法四大模块。支持实时多源传感器数据采集（音频、视频、运动数据），通过自适应滤波与特征提取实现智能分析与精准控制。

详 情 说 明

基于多传感器融合的智能信号分析与控制系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB开发的综合性智能信号分析与控制系统，集成了信号处理、图像分析、数值计算和控制算法四大核心模块。系统能够实时采集多源传感器数据（包括音频信号、视频流和运动传感器数据），通过先进的数字信号处理和计算机视觉技术进行数据预处理与分析，并运用智能控制算法生成精确的控制指令。系统提供完整的可视化界面，可动态展示处理结果和控制效果。

功能特性

• 多源数据采集：支持音频信号（.wav格式，44.1kHz采样率）、三轴加速度数据（100Hz采样率）和实时视频流（640×480分辨率，30fps）的同步采集
• 智能信号处理：采用自适应滤波、小波变换和频谱分析技术进行数据预处理和特征提取
• 机器学习分析：实现信号分类（正常/异常识别）和运动检测功能
• 先进控制算法：基于PID控制理论和状态空间建模生成实时控制指令
• 全面可视化：提供多信号叠加显示、三维运动轨迹动画和实时控制监控界面

使用方法

1. 确保MATLAB环境及必要工具箱已正确安装
2. 配置传感器输入参数和数据采集设置
3. 设置算法参数（滤波器参数、PID增益、处理阈值等）
4. 运行主程序启动系统
5. 通过可视化界面监控处理结果和控制效果
6. 查看生成的分析报告和控制输出数据

系统要求

• 软件环境：MATLAB R2020b或更高版本
• 必要工具箱：Signal Processing Toolbox, Image Processing Toolbox, Control System Toolbox
• 硬件建议：4GB以上内存，支持实时数据采集的传感器设备
• 输入支持：.wav音频文件、实时视频流、加速度传感器数据

文件说明

主程序文件实现了系统的核心调度功能，包括多传感器数据采集的初始化与协调、四大处理模块（信号处理、图像分析、数值计算和控制算法）的集成调用、实时数据处理流程的控制管理、分析结果的可视化展示以及控制指令的生成与输出。该文件作为整个系统的中枢，确保各个功能模块有序协作并实现完整的智能信号分析与控制流程。