MATLAB图像立体视差图生成系统

资 源 简 介

基于MATLAB的区域匹配算法实现，该系统通过处理左右视角图像对，自动计算像素点水平位移差异并生成高质量视差图。适用于标准立体图像分析，提供直观的可视化结果。

详 情 说 明

基于区域匹配的图像立体视差图生成系统

项目介绍

本项目实现了一个完整的图像立体匹配系统，专门处理左右两幅对应视角的图像。系统通过区域匹配算法计算两幅图像中对应像素点的水平位移差异（视差），最终生成可视化的视差图。该系统能够有效处理标准立体图像对，适用于三维重建、深度感知等计算机视觉应用场景。

功能特性

• 区域代价计算：采用SAD（绝对差值和）和SSD（平方差值和）两种相似度度量方法
• 滑动窗口匹配算法：通过窗口滑动实现像素级立体匹配
• 视差图后处理：包含一致性校验和噪声滤波等优化处理
• 灵活的参数配置：支持窗口大小、最大视差范围、匹配代价阈值等参数设置
• 图像预处理选项：可选高斯滤波、直方图均衡化等预处理操作
• 质量评估功能：提供匹配成功率和误差统计等评估报告

使用方法

1. 准备左右两幅灰度图像（建议尺寸一致，支持jpg/png/bmp格式）
2. 设置匹配参数（窗口大小、最大视差范围、匹配代价阈值等）
3. 选择图像预处理选项（如需要）
4. 运行系统生成视差图
5. 查看输出的视差矩阵和可视化结果
6. 分析匹配质量评估报告

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 图像处理工具箱
• 建议内存4GB以上
• 支持常见图像格式（jpg/png/bmp）

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，包括图像读取与预处理、匹配参数配置、区域代价计算、滑动窗口匹配执行、视差图生成与后处理优化，以及最终的结果可视化与质量评估输出。该文件作为系统的主要入口，协调各功能模块协同工作，确保立体匹配过程的完整执行。