MATLAB多站协同定位系统仿真与误差分析平台

资 源 简 介

基于MATLAB开发的多站定位仿真平台，支持二维/三维场景模拟，集成信号传播、测量误差和站址布局分析，用于评估不同定位算法的性能表现与误差特性。

详 情 说 明

多站协同定位系统的性能仿真与误差分析平台

项目介绍

本项目基于MATLAB构建了一个多站定位系统的仿真环境，用于评估不同定位算法在多种场景下的性能表现。系统支持模拟二维/三维空间中的多个观测站与移动目标，通过仿真信号传播、测量误差、站址布局等因素，分析定位精度、鲁棒性及系统容错能力。

功能特性

• 自定义场景配置：支持自定义观测站数量、空间分布及目标运动轨迹
• 多测量模型模拟：模拟TOA（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度）等测量模型
• 多种定位算法：实现最小二乘法、卡尔曼滤波、泰勒级数迭代等多种定位解算算法
• 可视化分析：可视化定位轨迹、误差分布及精度指标（如GDOP、RMSE）
• 统计仿真能力：支持蒙特卡洛仿真统计定位成功率和稳定性

使用方法

1. 配置观测站参数：设置站址坐标（二维/三维）、测量误差模型（高斯噪声、系统偏差）
2. 设置目标参数：定义初始位置、运动模型（匀速/匀加速/自定义轨迹）
3. 调整环境参数：配置信号传播衰减系数、多路径效应强度
4. 选择算法参数：设定迭代阈值、收敛条件、蒙特卡洛仿真次数
5. 运行仿真并查看结果：获取定位轨迹对比图、误差分析报表、精度因子图等输出

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 需要安装Statistics and Machine Learning Toolbox
• 推荐内存4GB以上，用于处理大规模蒙特卡洛仿真

文件说明

主程序文件作为整个仿真平台的核心入口，集成了场景配置、测量模拟、定位解算和结果分析的全流程功能。该文件实现了用户交互界面，能够根据输入参数自动选择相应的定位算法，执行单次或多次蒙特卡洛仿真，并生成包含轨迹对比、误差统计和性能指标的可视化分析报告。同时，该文件还负责协调各功能模块的数据传递与处理逻辑，确保仿真过程的完整性与结果输出的准确性。