MATLAB机器人路径规划算法演示系统

资 源 简 介

本项目基于MATLAB实现机器人路径规划仿真系统，支持A*、Dijkstra等经典算法对比。用户可自定义地图与起止点，系统将自动计算最优路径并动态展示规划过程，适用于算法教学与性能分析。

详 情 说 明

机器人路径规划算法演示系统

项目介绍

本项目实现了一个完整的机器人路径规划仿真系统。系统能够根据给定的地图环境和起止点，自动规划出最优路径并可视化展示规划过程。支持多种经典路径规划算法（如A*、Dijkstra等）的对比演示，提供路径动态展示、性能指标分析等功能，帮助用户深入理解机器人路径规划原理。

功能特性

• 多种算法支持：集成A*、Dijkstra等经典路径规划算法
• 动态可视化：实时显示路径规划过程和最终结果
• 性能分析：提供路径长度、计算时间、扩展节点数等关键指标
• 算法对比：支持多算法并行比较和结果分析
• 参数可调：允许用户自定义启发函数权重、移动代价等参数
• 用户友好：提供直观的可视化界面和交互操作

使用方法

1. 准备输入数据：

- 提供二维栅格地图矩阵（表示障碍物分布） - 设置起始点和目标点坐标 - 选择算法并配置相应参数

1. 运行系统：

- 执行主程序启动系统界面 - 选择算法并启动路径规划 - 观察动态规划过程和结果

1. 查看输出：

- 查看规划出的最优路径坐标序列 - 分析算法性能报告 - 比较不同算法的效果差异

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• MATLAB版本：R2018a或更高版本
• 内存：至少4GB RAM
• 磁盘空间：50MB可用空间

文件说明

主程序文件集成了系统的核心功能模块，包括用户界面初始化、算法调度管理、数据可视化处理以及性能分析报告生成等主要组件。该文件负责协调各个功能模块的交互与数据流转，实现从地图加载、参数设置到路径规划与结果展示的完整流程控制。