异步电机矢量控制双模式MATLAB仿真实现

资 源 简 介

本项目实现了基于异步电机的矢量控制系统MATLAB仿真，支持有/无速度传感器两种运行模式。采用MRAS法和isq闭环测速法进行转速估算，具备完整的转速、转矩闭环控制功能，适用于电机控制算法验证与研究。

详 情 说 明

异步电机矢量控制双模式仿MATLAB实现

项目介绍

本项目基于MATLAB平台实现了异步电机矢量控制系统仿真，具备有速度传感器与无速度传感器两种运行模式。系统采用矢量控制技术，通过MRAS法和isq闭环测速法实现转速估算，完成对电机转速、转矩的闭环控制。可模拟电机启动、加减速、负载扰动等动态过程，并支持控制参数的在线调整，为异步电机控制算法的研究和验证提供仿真平台。

功能特性

• 双模式运行：支持有速度传感器模式与无速度传感器模式切换
• 转速估算算法：集成MRAS模型参考自适应系统和isq闭环测速法
• 核心控制技术：矢量坐标变换（Clark/Park变换及逆变换）、空间矢量脉宽调制（SVPWM）
• 闭环控制：转速环PI控制、电流环PI控制
• 动态过程仿真：电机启动、加减速、负载扰动等工况模拟
• 在线参数调整：实时修改控制器参数和运行指令
• 全面输出分析：动态响应曲线、性能指标计算、系统状态监测

使用方法

1. 参数设置：在相应模块中输入电机参数（额定功率、电压、极对数等）、控制参数（PI参数、滑差频率）和仿真设置（采样时间、时长）
2. 运行指令配置：设定目标转速、负载转矩值，选择运行模式（有速度/无速度）
3. 扰动设置：指定扰动注入时刻与幅值，模拟负载变化
4. 执行仿真：运行主程序，系统将自动完成仿真计算
5. 结果分析：查看输出的动态响应曲线、性能指标和系统状态变量

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink仿真环境
• 基本MATLAB工具箱（无需特殊工具箱）

文件说明

主程序文件实现了系统的核心仿真流程，包括初始化电机参数和控制参数、构建矢量控制系统结构、执行双模式运行逻辑、调用坐标变换和SVPWM算法、运行MRAS转速辨识模块、实现闭环控制计算、模拟动态工况过程、生成输出结果数据以及绘制响应曲线和性能分析图表。