matlab代码实现kalman滤波

资 源 简 介

kalman滤波程序，实现自适应kalman滤波。

详 情 说 明

在这段文本中，我们提到了kalman滤波程序，它是一种应用于估计状态和相关不确定性的算法。该算法基于线性高斯假设，可以通过对系统动力学和观察模型进行建模来实现。为了提高滤波器的性能，我们可以使用自适应kalman滤波器，该滤波器可以自动调整其模型参数以适应不同的环境条件。这种滤波器通常用于估计目标的位置、速度和加速度等物理量，例如在无人驾驶汽车、航空航天等领域中应用广泛。