MATLAB双目图像拼接系统：SIFT特征点匹配实现

资 源 简 介

本项目基于MATLAB开发，采用SIFT算法进行特征点检测与匹配，实现双目图像的全自动拼接。系统通过计算图像间的空间变换关系，在重叠区域实现无缝融合，生成高质量的宽幅全景图像。

详 情 说 明

基于SIFT特征点匹配的双目图像拼接系统

项目介绍

本项目实现了一套自动化的双目图像拼接系统，能够将两张存在重叠区域的图像无缝拼接成一幅完整的宽幅图像。系统通过先进的计算机视觉技术，自动检测图像特征点、建立对应关系并计算最优变换矩阵，最终实现高质量的图像融合效果。

功能特性

• 自动特征点检测：采用SIFT算法稳定提取图像关键点与描述符
• 鲁棒特征匹配：结合RANSAC算法实现抗干扰的精确匹配点筛选
• 智能图像变换：基于单应性矩阵实现精准的图像空间变换
• 自然融合处理：通过优化融合算法确保拼接边界过渡平滑
• 实时调试信息：在命令行显示匹配点数量、变换矩阵等关键参数

使用方法

1. 准备两张存在20%-50%重叠区域的RGB图像（支持.jpg/.png格式）
2. 运行主程序mosaicTest.m
3. 在程序中指定待拼接图像的文件路径参数
4. 系统自动完成拼接过程并保存结果为.jpg格式
5. 查看命令行输出的匹配统计信息和变换参数

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• Computer Vision Toolbox

文件说明

主程序文件实现了系统的核心处理流程，包括图像载入与预处理、特征点检测与描述符生成、特征匹配与误匹配剔除、变换矩阵计算与图像几何校正、最终拼接融合与结果输出等完整功能链。该文件整合了所有关键技术模块，通过参数化设计支持用户灵活指定输入图像路径。