MATLAB模糊控制器建模与动态系统仿真平台

资 源 简 介

该项目基于MATLAB开发，提供完整的模糊控制器仿真系统，包含可视化模糊规则编辑器、多种推理方法（如Mamdani和Sugeno）及实时动态仿真功能，适用于控制系统设计与分析。

详 情 说 明

基于MATLAB的模糊控制器建模与动态系统仿真平台

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB开发的模糊控制器仿真系统，集成了模糊逻辑系统建模、控制系统仿真和GUI界面设计三大核心技术。平台提供了从模糊控制器设计到系统性能分析的全流程解决方案，适用于控制理论与应用的教学、科研和工程实践。

功能特性

• 可视化规则编辑器：支持自定义隶属函数（三角型、高斯型等）和模糊规则集的图形化配置
• 多推理方法支持：集成Mamdani、Sugeno等多种模糊推理方法
• 实时动态仿真：提供直观的控制器响应曲线显示，支持仿真过程实时观测
• 性能指标分析：自动计算超调量、调节时间、稳态误差等关键性能参数
• 被控对象模型库：内置倒立摆、温度控制系统等典型被控对象数学模型
• 推理过程可视化：展示输入输出的隶属度分布和规则激活情况，增强理解性

使用方法

1. 控制器参数设置：通过GUI界面配置隶属函数类型和模糊规则集
2. 系统模型选择：从模型库选择或自定义被控对象数学模型（传递函数或状态空间方程）
3. 仿真参数配置：设置采样时间、仿真时长和输入信号类型（阶跃、正弦等）
4. 性能要求设定：指定期望的超调量、稳态误差范围等性能指标
5. 执行仿真分析：运行仿真并查看系统响应曲线、性能报告和优化建议

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 模糊逻辑工具箱（Fuzzy Logic Toolbox）
• 控制系统工具箱（Control System Toolbox）
• 至少4GB内存，推荐8GB或以上

文件说明

main.m作为项目的主入口文件，整合了平台所有核心功能模块。它实现了图形用户界面的初始化与布局，负责协调模糊规则编辑、推理引擎调用、仿真参数配置和结果可视化展示等关键业务流程。该文件还包含仿真流程的主控制逻辑，确保各功能模块之间的数据传递与协同工作，同时生成包含量化指标的性能分析报告和控制器优化建议。