基于模糊控制的MATLAB双闭环直流调速系统仿真模型

资 源 简 介

本项目提供完整的MATLAB/Simulink双闭环直流调速系统仿真，集成模糊控制策略。模型包含电流内环与速度外环，支持直流电机启动、调速及抗扰动态分析，适用于控制算法验证与教学演示。

详 情 说 明

基于模糊控制的双闭环直流调速系统仿真与分析

项目介绍

本项目旨在搭建一个双闭环直流调速系统的MATLAB/Simulink仿真模型，并集成模糊控制策略实现精准调速。模型采用电流内环和速度外环的控制结构，能够模拟直流电机启动、调速和抗扰等动态特性。通过内置的FUZZY控制器替代传统PID控制器，以提升系统的鲁棒性和控制性能。

功能特性

• 双闭环控制结构：采用速度外环与电流内环相结合的控制策略，实现精确的速度调节。
• 模糊控制器集成：利用模糊逻辑替代传统PID控制器，增强系统对参数变化和外部扰动的适应性。
• 动态性能模拟：支持直流电机的启动、调速和抗扰等动态过程的仿真分析。
• 多场景输入支持：可配置阶跃、斜坡等多种设定转速波形，以及模拟负载变化等扰动信号。
• 性能评估与优化：输出系统动态响应曲线，计算超调量、调节时间等性能指标，并提供控制器参数优化建议。

使用方法

1. 参数配置：在相应配置文件中设置系统控制参数、模糊控制器设计参数（如隶属函数类型和规则表）等。
2. 仿真运行：启动主程序文件，系统将自动加载模型并运行仿真。
3. 结果分析：仿真结束后，查看生成的动态响应图（如转速、电流波形）和性能分析结果。
4. 参数调整：根据性能分析结果，调整控制器参数以优化系统响应。

系统要求

• 操作系统：Windows / Linux / macOS
• 软件环境：MATLAB R2018a 或更高版本，Simulink 组件
• 硬件配置：至少 4GB 内存，推荐 8GB 或以上

文件说明

主程序文件实现了模型加载、参数初始化、仿真执行及结果分析的核心流程，具体包括系统仿真模型的调用、控制器参数配置、动态响应数据的提取与绘图，以及关键性能指标的计算与输出。