基于Harris角点检测算法的MATLAB图像处理工具包

资 源 简 介

本项目提供高效的Harris角点检测MATLAB实现，能够自动识别并提取图像角点特征，支持可视化标记和坐标导出功能。适用于图像配准、三维重建和运动跟踪等计算机视觉应用场景。

详 情 说 明

基于Harris算法的角点检测与提取工具包

项目介绍

本项目实现了一个高效的角点检测与提取系统，基于经典的Harris角点检测算法，结合非极大值抑制和亚像素级精确定位技术。该系统能够自动识别图像中的角点特征，支持结果可视化标记和坐标数据导出，适用于图像配准、三维重建、运动跟踪等多种计算机视觉应用场景。

功能特性

• 多格式支持: 兼容JPG、PNG、BMP、TIFF等常见图像格式
• 自适应处理: 支持任意尺寸的灰度图像输入
• 参数可调: 提供角点检测阈值、邻域窗口大小、敏感系数k值等关键参数配置
• 可视化输出: 在原图上用红色标记圈出检测到的角点位置
• 数据导出: 以N×2矩阵形式输出所有角点的像素坐标(x,y)
• 分析报告: 生成包含角点数量、处理时间等统计信息的检测报告
• 强度图显示: 可视化显示每个像素点的角点响应值分布

使用方法

1. 准备待处理的灰度图像文件
2. 根据实际需求调整检测参数：

- 角点检测阈值：控制角点选取的敏感度 - 邻域窗口大小：影响角点检测的局部范围 - 敏感系数k值：调整角点响应函数的特性

1. 运行主程序开始角点检测
2. 查看输出的可视化结果和角点坐标数据
3. 分析生成的检测报告和角点强度图

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Image Processing Toolbox图像处理工具箱
• 推荐内存：4GB以上
• 磁盘空间：至少500MB可用空间

文件说明

主程序文件整合了完整的角点检测流程，实现了图像读取与预处理、Harris角点响应计算、非极大值抑制处理、亚像素级坐标精确定位、结果可视化标注、角点坐标数据导出、检测统计报告生成以及角点强度图显示等核心功能模块的协调运行。