MATLAB航迹起始与多测试函数矩阵验证系统

资 源 简 介

本项目提供综合的航迹起始解决方案，通过多测试函数矩阵验证航迹起始性能。系统可生成事件序列、评估检测概率与关联准确性，并统计虚警量测，为雷达及多目标数据处理提供可靠工具。

详 情 说 明

航迹起始与多测试函数矩阵验证系统

项目介绍

本项目实现一个综合性的航迹起始解决方案，通过多测试函数矩阵对航迹起始过程进行全面评估。系统能够制定可行事件序列，计算目标检测概率、量测关联准确性等关键指标，并统计虚警量测数量。适用于雷达数据处理、多目标跟踪等场景的算法验证和性能分析。

功能特性

• 多测试函数矩阵评估：采用多种测试函数对航迹起始过程进行多维度性能评估
• 可行事件序列制定：自动生成和分析可能的量测-航迹关联事件序列
• 关键性能指标计算：精确计算目标检测概率、量测关联准确率等核心指标
• 虚警分析功能：统计虚警量测数量并生成空间分布图
• 详细决策记录：完整记录每个时间步的关联决策过程和结果
• 灵活的场景配置：支持自定义目标数量、运动模式和环境噪声级别

使用方法

输入数据准备

1. 量测数据矩阵：N×4矩阵格式，包含时间戳、x坐标、y坐标、量测强度
2. 传感器参数结构体：配置探测概率、虚警概率、量测噪声等参数
3. 测试场景配置：设置目标数量、运动模式、环境噪声级别
4. 关联门限参数：定义距离门限、概率门限等关联判断阈值

运行系统

执行主程序文件启动系统，系统将自动完成航迹起始和性能评估流程。

输出结果

系统生成以下分析结果：

• 航迹起始报告（起始成功率、起始时间统计等）
• 性能评估矩阵（目标检测概率矩阵、量测关联准确率矩阵）
• 虚警分析结果（虚警量测数量统计、虚警空间分布图）
• 事件序列日志（详细关联决策记录）

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 信号处理工具箱
• 统计学工具箱
• 至少4GB内存（推荐8GB以上）

文件说明

主程序文件实现了系统的核心调度与控制功能，具体包括：初始化参数配置与数据预处理、量测数据输入与质量检查、多假设航迹起始算法执行、概率数据关联滤波处理、多测试函数矩阵的性能评估计算、虚警量测的识别与统计分析，以及最终结果的可视化输出与报告生成。