MATLAB多智能体动力学追击仿真工具箱

资 源 简 介

基于MATLAB开发的多智能体动态追击仿真系统，支持自定义策略（如最近距离优先、协同包围），实时可视化运动轨迹与状态变化，集成追击成功率与性能评估模块，适用于群体智能算法研究教学。

详 情 说 明

基于动力学模型的智能体多目标追击仿真系统

项目介绍

本项目是一个基于动力学模型的多智能体追击仿真系统。系统通过微分方程数值求解和基于智能体的建模方法，模拟多个追击智能体对单个目标智能体的动态追踪过程。支持多种可自定义的追击策略，并具备实时可视化与性能评估功能，可用于研究多智能体协同控制算法、追击策略效率分析等领域。

功能特性

• 动态追踪模拟：实现多个追击智能体对目标智能体的逼真运动模拟
• 可配置追击策略：支持最近距离优先、协同包围等多种智能决策算法
• 实时可视化：动态展示追击过程中的运动轨迹和状态变化
• 智能评估体系：提供追击成功判定机制和多种性能指标计算
• 参数灵活配置：支持环境参数、智能体属性、控制参数的全方位调节

使用方法

1. 参数配置：根据需要调整环境范围、障碍物设置、智能体初始状态等参数
2. 策略选择：从预设的追击算法中选择或自定义智能体行为策略
3. 启动仿真：运行主程序开始动态仿真过程
4. 结果分析：查看生成的轨迹数据、性能指标和分析图表
5. 输出保存：获取仿真视频、数据文件和评估报告

系统要求

• 操作系统：Windows 10/11，macOS 10.14+ 或 Linux Ubuntu 16.04+
• 运行环境：MATLAB R2020a 或更高版本
• 必备工具包：MATLAB 图形处理工具箱、数据处理工具箱
• 硬件建议：4GB以上内存，支持OpenGL的显卡

文件说明

项目主入口文件承担了系统初始化的核心职能，负责整合环境构建、智能体生成、追击策略调度、动力学求解引擎、实时可视化渲染以及数据记录与性能分析模块。该文件通过协调各功能组件的执行流程，实现了从参数载入到仿真结果输出的完整闭环，确保整个多智能体追击仿真的有序进行与有效监控。