基于MATLAB的实时行人检测与多目标跟踪系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现实时行人检测与多目标跟踪功能，支持视频或图像序列输入，自动识别行人并绘制边界框与运动轨迹。系统可统计动态行人数量，适用于智能监控与行为分析场景。

详 情 说 明

基于计算机视觉的实时行人检测与多目标跟踪系统

项目介绍

本项目是一个基于计算机视觉的行人检测与多目标跟踪系统，能够自动识别视频流或图像序列中的行人目标，并实现连续的轨迹追踪。系统结合了经典的HOG特征与SVM分类器进行行人检测，运用Kalman滤波器进行运动预测，采用数据关联算法实现稳定的多目标跟踪。适用于智能监控、人流统计、行为分析等多种应用场景。

功能特性

• 实时行人检测：采用HOG+SVM技术，准确识别视频中的行人目标
• 多目标跟踪：运用Kalman滤波和匈牙利算法，实现多个行人的连续跟踪
• 轨迹可视化：实时显示行人边界框、跟踪ID和运动轨迹
• 数据统计与分析：动态统计行人数量，记录运动轨迹数据
• 结果导出功能：支持标注视频、跟踪数据和统计图表的导出
• 多输入源支持：兼容视频文件、摄像头实时流和图像序列输入
• 参数可配置：提供检测阈值、跟踪窗口大小等参数调优接口

使用方法

1. 准备输入源：准备视频文件、连接摄像头或准备图像序列
2. 配置参数：根据需求调整检测灵敏度、跟踪参数等设置
3. 运行系统：启动主程序，系统将自动开始检测与跟踪
4. 查看结果：实时观察检测跟踪效果，查看统计信息
5. 导出数据：处理完成后保存标注视频、轨迹数据和统计图表

系统要求

硬件环境

• CPU：Intel i5及以上处理器
• 内存：8GB RAM及以上
• 摄像头：支持USB摄像头或网络摄像头
• 存储空间：至少1GB可用空间

软件环境

• 操作系统：Windows 10/11，Linux Ubuntu 16.04及以上，macOS 10.14及以上
• MATLAB：版本R2018b及以上
• 必要工具箱：Image Processing Toolbox，Computer Vision Toolbox

文件说明

主程序文件集成了系统的核心处理流程，实现了视频流/图像序列的读取与解析、基于特征分类的行人目标自动检测、多目标跟踪算法的初始化与状态更新、跟踪轨迹的可视化渲染与实时显示、行人数量统计与运动数据分析，以及结果数据的格式化输出与存储功能。该文件作为系统的主要入口，协调各功能模块协同工作，确保检测与跟踪任务的连贯执行。