基于动态帧差法的MATLAB移动目标检测与轨迹跟踪系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现了视频序列中移动物体的实时检测与跟踪，运用帧间差分技术识别运动目标区域，结合跟踪算法建立运动轨迹，支持多目标同时处理，并提供可视化界面展示结果。

详 情 说 明

基于动态帧差法的移动目标检测与轨迹跟踪系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB开发的移动目标实时检测与跟踪系统。系统采用动态帧间差分技术准确识别视频序列中的运动目标区域，结合Kalman滤波器实现稳定轨迹跟踪，支持多目标同时处理。该系统适用于监控视频分析、智能交通、运动行为分析等多种场景，提供完整的可视化界面和数据分析输出功能。

功能特性

• 实时运动检测: 基于帧间差分算法快速识别运动目标
• 多目标跟踪: 可同时检测并跟踪多个移动目标
• 轨迹重建: 运用Kalman滤波技术构建平滑运动轨迹
• 可视化界面: 实时显示检测框标记和轨迹叠加效果
• 数据输出: 生成轨迹坐标数据、统计报告和可视化图表
• 灵活输入: 支持视频文件和实时视频流两种输入模式

使用方法

1. 启动系统: 运行主程序文件启动图形用户界面
2. 选择输入源: 点击"打开视频文件"选择本地视频文件，或点击"摄像头"启用实时采集
3. 参数设置: 根据实际场景调整检测灵敏度、目标大小阈值等参数
4. 开始检测: 点击"开始"按钮启动物体检测与跟踪过程
5. 结果查看: 实时观看标记结果，查看右侧轨迹显示区域
6. 数据导出: 处理完成后可导出视频文件、轨迹数据和统计报告

系统要求

• 软件环境: MATLAB R2018a或更高版本
• 必要工具箱: Image Processing Toolbox, Computer Vision Toolbox
• 硬件建议: 4GB以上内存，支持摄像头采集的摄像设备
• 输入要求: 视频分辨率≥320×240，帧率≥15fps，支持MP4/AVI格式

文件说明

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑，包括用户界面初始化与事件响应管理、视频数据的读取与帧序列处理调度、运动目标检测算法的执行与目标区域提取、多目标跟踪逻辑的实现与轨迹数据记录、可视化结果的实时渲染与更新显示，以及最终数据文件的生成与导出功能。