MATLAB中值滤波背景建模的动态目标跟踪系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现基于中值滤波背景建模的动态目标检测与跟踪系统，能够处理连续图像序列，有效分离前景目标与静态背景，支持多目标轨迹跟踪与数据关联，适用于视频监控等应用场景。

详 情 说 明

基于中值滤波背景建模的动态目标跟踪系统

项目介绍

本项目实现了一个针对连续图像序列的动态目标检测与跟踪系统。系统采用中值滤波法构建稳健的背景模型，能够有效区分前景移动目标和静态背景。通过图像分割技术提取运动目标，并对视频流中的多目标进行持续跟踪，建立目标轨迹的数据关联。该系统适用于监控视频分析、交通流量监测、运动目标检测等多种计算机视觉应用场景。

功能特性

• 稳健的背景建模：采用中值滤波法自适应构建背景模型，对光照变化和场景扰动具有较强的鲁棒性
• 精确的前景检测：通过图像分割技术准确提取运动目标区域，减少噪声干扰
• 多目标跟踪：支持对视频序列中多个运动目标的同时跟踪与轨迹关联
• 实时可视化：提供直观的可视化结果显示，包括目标边界框和运动轨迹叠加
• 数据输出与分析：生成结构化轨迹数据和统计分析报告，便于后续数据分析

使用方法

1. 准备输入数据：准备待处理的视频文件（支持avi、mp4等格式）或图像序列（支持jpg、png、bmp等格式）

1. 参数配置：根据需要调整系统参数，包括：

- 中值滤波窗口大小 - 前景检测阈值参数 - 目标跟踪相关参数

1. 运行系统：执行主程序启动目标检测与跟踪流程

1. 查看结果：系统将生成以下输出内容：

- 背景模型图像 - 前景检测二值化结果图 - 带有目标边界框和轨迹的可视化视频 - 轨迹数据文件（包含目标ID、位置坐标、时间戳等信息） - 统计分析报告（目标数量、运动速度等指标）

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• 软件环境：MATLAB R2018b或更高版本
• 内存建议：至少4GB RAM（处理高分辨率视频建议8GB以上）
• 存储空间：充足空间用于存储处理结果和中间数据

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，实现了从视频输入到结果输出的完整功能链。具体包含视频帧读取与预处理、基于中值滤波的背景模型构建、前景目标分割提取、多目标追踪与轨迹关联、结果可视化渲染以及数据统计与导出等关键模块的协调运作。