基于MATLAB的图像处理AGV路径识别仿真系统

资 源 简 介

该项目利用MATLAB实现AGV导引路径自动识别。通过图像灰度化、阈值分割、形态学开闭运算等处理，有效提取路径轮廓并消除噪声干扰，为AGV导航提供高效仿真方案。

详 情 说 明

基于图像处理的AGV自动导引车路径识别仿真系统

项目介绍

本项目利用MATLAB实现了一套AGV（自动导引车）导引路径的自动识别仿真系统。系统通过数字图像处理技术对输入的路径图像进行处理与分析，旨在从复杂背景中稳定、准确地提取出导航路径特征。该系统模拟了AGV视觉导航中的关键环节，为路径跟踪控制算法提供可靠的输入参数，适用于算法验证与教学演示。

功能特性

• 图像预处理：将彩色输入图像转化为灰度图像，简化后续处理的数据维度。
• 路径特征增强：采用阈值分割技术生成二值图像，有效突出路径区域。
• 噪声抑制与轮廓优化：应用形态学开运算与闭运算，消除细小噪声并使路径轮廓平滑连续。
• 精准边缘提取：基于Canny算法实现高精度的路径边界检测。
• 结果输出与分析：

- 生成完整的处理过程可视化图像序列。 - 输出路径边缘的坐标数据矩阵。 - 提供路径的曲率分析与方向角等关键导航参数报告。

使用方法

1. 准备输入图像：确保有一张包含清晰AGV导引路径（如地面引导线、磁条等）的JPG或PNG格式图像。
2. 运行主程序：在MATLAB环境中运行主脚本文件。程序运行后，根据提示选择或输入待处理图像的路径。
3. 查看与保存结果：程序将自动完成所有处理步骤，并显示各阶段的结果图像。同时，在MATLAB工作区内将生成路径边缘坐标矩阵及相关参数报告，可用于后续分析或保存。

系统要求

• 软件平台：需要安装MATLAB（推荐R2018a或更高版本）。
• 必要工具箱：Image Processing Toolbox（图像处理工具箱）。

文件说明

主程序文件集成了系统的核心工作流程。其主要功能包括：负责整体流程的控制与调度，依次调用图像读取、灰度化、二值化、形态学滤波以及边缘检测等关键处理模块；同时，它还将各步骤的处理结果进行可视化展示，并最终计算和输出路径的边缘坐标与导航参数。