基于菱形搜索策略的块匹配运动估计算法实现
项目介绍
本项目实现了视频压缩与运动估计中的经典算法——菱形搜索算法(Diamond Search)。该算法专为快速块匹配设计,通过采用大菱形和小菱形两种搜索模板,在保证匹配精度的同时显著减少计算量。算法首先使用大菱形模板进行粗定位,确定匹配区域的大致方向,然后切换至小菱形模板进行精细搜索,最终输出每个块的最优运动向量及残差图像。
功能特性
- 高效搜索策略:结合大菱形(LDSP)和小菱形(SDSP)模板,实现快速收敛
- 精准运动估计:在给定搜索窗口内寻找最优匹配块,计算运动向量
- 残差分析:生成当前帧与参考帧匹配块之间的差值图像
- 可视化支持(可选):可展示特定块的搜索路径和匹配过程
使用方法
- 准备输入数据:确保参考帧和当前帧为灰度图像矩阵(uint8类型),且尺寸一致
- 设置参数:指定块尺寸(如16)和搜索窗口半径(如16)
- 执行算法:运行主程序,算法将自动处理整个图像
- 获取结果:程序返回运动向量矩阵和残差图像,可选择查看搜索路径可视化
示例调用参数:
- 参考帧:ref_frame(M×N灰度矩阵)
- 当前帧:cur_frame(M×N灰度矩阵)
- 块尺寸:16
- 搜索半径:16
系统要求
- MATLAB R2018a 或更高版本
- 图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)
文件说明
主程序文件集成了菱形搜索算法的完整流程,包含图像分块处理、大菱形搜索初始化、小菱形精细搜索、运动向量计算以及残差图像生成等核心功能。程序首先将输入图像划分为指定尺寸的块,对每个块独立进行菱形搜索操作,记录最优运动路径,最后根据匹配结果构建运动向量场并计算残差。