遗传算法图像分割系统
项目介绍
本项目实现了一套基于遗传算法(Genetic Algorithm, GA)的图像分割方案。通过模拟生物进化过程中的自然选择、交叉和变异机制,程序能够在大规模搜索空间内自动寻找图像的最佳分割阈值。该方案主要利用改进的 Otsu(大津法)准则作为适应度函数,旨在解决传统阈值分割在复杂图像中容易受到噪声干扰或难以定位多阈值点的问题,从而实现高质量的目标与背景分离。
功能特性
- 自动化阈值搜索:系统采用遗传算法优化搜索过程,无需人工干预即可在位深为8位的灰度空间内定位最优分割点。
- 支持多阈值扩展:程序结构支持单阈值及多阈值的灵活设置,能够处理具有多个不同灰度属性区域的图像。
- 动态收敛分析:实时记录算法每一代的最佳适应度,并输出进化曲线以直观展示算法的搜索效率与收敛状态。
- 综合可视化:系统输出包含原始图像、分割后的结果图像、各代最佳适应度曲线以及标注了选定阈值的灰度直方图。
- 适应性预处理:内置灰度化校正与直方图统计功能,适用于多种光照条件下的工业或医疗图像。
实现逻辑
程序执行遵循标准的遗传算法流程:
- 参数初始化:定义种群规模、最大迭代次数、交叉概率、变异概率以及所需的阈值数量。
- 图像预处理:读取图像并将其转换为灰度图,计算直方图及总像素数以备计算适应度使用。
- 种群编码:将阈值(0-255)编码为8位二进制染色体。若为多阈值分割,则串联多个8位编码形成完整的个体。
- 循环演化:
- 解码与排序:将二进制个体还原为十进制阈值,并进行降序或升序排列。
- 适应度评估:根据阈值将图像区域划分为多个部分,利用 Otsu 准则计算各区域间的类间方差作为个体适应度。
- 结果更新:记录全局最优个体及其对应的阈值。
- 选择操作:应用轮盘赌算法(Roulette Wheel Selection),根据适应度概率筛选进入下一代的个体。
- 交叉操作:执行单点交叉,随机交换种群个体间的基因片段以产生新性状。
- 变异操作:按照设定的低概率对染色体位点执行基本位变异,防止算法陷入局部最优。
- 最终分割:将进化得到的全局最优阈值应用于原始图像,分派不同的灰度等级完成分割。
关键函数与算法分析
- 适应度计算逻辑:核心基于类间方差公式。该算法通过计算各分割区域的像素占比、各区域平均灰度以及全图总平均灰度,利用方差衡量背景与目标之间的差异。方差越大,说明分割点的分离效果越好。
- 二进制转换机制:实现8位二进制向量(权值为2的幂次方)到 0-255 整数之间的转换,这是 GA 基因型与图像表现型连接的桥梁。
- 轮盘赌选择:通过归一化适应度并计算累积概率,确保适应度较高的个体有更大的几率遗传给后代,从而引导种群向高类间方差的方向进化。
- 图像应用逻辑:根据阈值数量动态调整分割策略。单阈值直接输出二值化图像;多阈值则根据阈值间隔将像素映射到阶梯状的灰度级。
系统要求
- 运行环境:MATLAB R2016b 或更高版本。
- 依赖工具箱:需安装 Image Processing Toolbox(图像处理工具箱)以支持 imread, imhist, rgb2gray 等基础函数。
- 硬件要求:标准 PC 即可,建议配备 4GB 以上内存以保证大规模种群演变的流畅性。
使用方法
- 将待处理图像放置在工作目录下(程序默认使用内置的 'coins.png')。
- 在脚本顶部根据需求修改参数,如增加
pop_size 以提升搜索精度或修改 num_thresholds 进行多区域分割。 - 直接运行主程序。
- 运行结束后,系统将弹出可视化窗口,用户可根据收敛曲线判断算法是否达到最优,并直接观察分割效果图。