基于D-STATCOM的电压暂降与暂升补偿仿真系统
项目介绍
本项目实现了一个基于配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)的仿真系统,旨在解决电力系统中的电压暂降(Voltage Sag)和电压暂升(Voltage Swell)问题。通过在MATLAB环境中构建数学模型,模拟负载端电压波动时的动态补偿过程。系统核心利用电压源逆变器(VSI)向电网注入或吸收无功功率,从而维持母线电压的稳定性。该仿真完整涵盖了信号采样、坐标变换、闭环控制环路设计以及补偿效果评估,能够保护敏感负载免遭电力扰动影响。
功能特性
- 动态电压补偿:实时识别系统电压偏差,针对0.7pu的电压暂降和1.3pu的电压暂升提供快速的有功/无功电流支撑。
- 三相电网模拟:自动生成50Hz标准三相电压交流信号,并可配置特定的故障时间窗口。
- 闭环控制架构:集成了直流电压外环、交流负载电压外环以及双轴解耦的电流内环,确保补偿精度。
- 频率与相位追踪:采用同步旋转坐标变换(SRF-PLL)技术,确保补偿电流与系统电压保持准确的相位关系。
- 电能质量评估:系统能够自动计算补偿后的总谐波失真(THD)及电压偏差百分比,并输出运行报告。
- 多维度可视化:实时绘制电压对比、补偿电流轨迹、直流母线波动及DQ轴控制分量。
使用方法
- 确保您的计算机已安装 MATLAB 软件(建议 R2018b 或更高版本)。
- 将程序代码保存在同一工作目录下。
- 在命令行窗口直接运行该仿真程序。
- 程序将自动进行数值迭代计算,并于完成后弹出四个子图的分析结果图表。
- 在 MATLAB 终端中查看详细的系统运行报告,包括偏差率和 THD 指标。
系统要求
- 环境要求:MATLAB 或 Simulink 运行环境。
- 工具箱:建议安装 Signal Processing Toolbox(用于 FFT 谐波分析)。
- 性能要求:系统采样频率设置为 10kHz,具有较高的仿真步长精度。
实现逻辑与详细功能说明
1. 系统参数初始化
程序首先定义了 50Hz 的工业电网频率及 220V 的相电压有效值。通过 10kHz 的采样频率建立时间向量,为后续的离散化迭代计算提供时基。物理参数方面,配置了 5mH 的耦合电感和 2200μF 的直流侧支撑电容。
2. 事件模拟逻辑
系统预设了两个扰动阶段:
- 在 0.1s 至 0.25s 期间,电源电压发生 30% 跌落(暂降至 0.7pu)。
- 在 0.35s 至 0.5s 期间,电源电压发生 30% 上升(暂升至 1.3pu)。
三相电压通过正弦函数生成,彼此相位差 120 度。
3. 核心控制算法实现
- 锁相环控制:利用 Clarke 变换和 Park 变换将三相静止坐标系转换为 d-q 旋转坐标系。通过 PI 控制器调节相角,使 q 轴电压分量趋于零,从而锁定电网电压相位。
- 直流母线电压控制:对比设定的 800V 直流参考值与实际电容电压,通过 PI 调节器输出 d 轴电流参考值,用于维持 D-STATCOM 内部的有功平衡。
- 交流负载电压环:计算当前的负载电压有效值,并与额定值对比。产生的误差通过 PI 调节器转化为 q 轴电流参考值,这是实现无功支撑补偿的核心步骤。
- 解耦电流控制环:在 d-q 坐标系下实现内环电流控制,并加入了交叉耦合补偿项(ωL),以抵消 d 轴与 q 轴之间的相互影响,提高电流响应速度。
4. 逆变器逻辑与物理模拟
程序通过反 Park 变换将控制量转回三相电压指令。在简化模型中,基于电感微分方程通过一阶 Euler 法求解注入电流。注入电流通过等效耦合系数作用于负载端,从而抵消电源端的电压波动。同时,系统计算了逆变器与电网之间的瞬时功率交换,并依此动态更新直流电容的电荷与电压状态。
5. 数据处理与性能指标
- THD 分析:利用快速傅里叶变换(FFT)分析补偿后电压波形的频谱,计算相对于 50Hz 基波的谐波总失真。
- 偏差计算:分别统计暂降期和暂升期结束后的负载电压实际有效值,计算其与标准额定值的百分比偏差。
- 稳态评价:记录仿真结束时直流母线的残留误差,作为衡量控制系统鲁棒性的依据。
图形输出说明
仿真生成的图表包含四部分内容:
- 电压对比图:直观展示电源侧受扰动电压与 D-STATCOM 补偿后负载侧平稳电压的差异。
- 响应电流图:显示 D-STATCOM 在各阶段注入的三相电流大小。
- 直流平衡图:反映能量交换过程中直流电容电压的波动及恢复过程。
- 控制量分析图:展示 Id 和 Iq 两个核心控制变量的轨迹,分别对应系统的有功调节和无功补偿强度。