画出系统的阶跃响应曲线

资 源 简 介

画出系统的阶跃响应曲线，计算系统的上升时间，调节时间，超调量，稳态误差。。。

详 情 说 明

为了画出系统的阶跃响应曲线，我们需要先计算系统的传递函数。接下来，我们可以通过使用拉普拉斯变换将传递函数转换为复频域，然后应用逆拉普拉斯变换来获得系统的阶跃响应。在得到阶跃响应曲线之后，我们可以计算系统的上升时间，调节时间，超调量和稳态误差，以评估系统的性能和稳定性。需要注意的是，超调量和稳态误差可以通过调整控制器参数来优化系统性能。