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应用线性矩阵不等式(LMI)分析系统的鲁棒性是一种有效的方法。LMI为实现控制系统的鲁棒性设计提供了重要的数学工具。通过LMI方法,我们可以得出控制器增益矩阵的参数,从而使得系统的鲁棒性得到改善。此外,LMI还可以应用于状态反馈控制器的设计中。通过分析LMI,我们可以更好地了解控制系统的性能和稳定性。在实际工程中,LMI方法已经得到广泛应用,并且取得了令人瞩目的成果。