matlab机器人编队

资 源 简 介

该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ MATLAB是Math works公司于推出的一套高性能的数值计算和可视化软件，其全称是Matrix Laboratory，亦即矩阵实验室，经过多年的逐步发展与不断完善，现已成为国际公认的最优秀的科学计算与数学应用软件之一，是近几年来在国内外广泛流行的一种可视化科学计算软件。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境，而且还具有可扩展性特征。Math

详 情 说 明

该程序用于Matlab机器人编队仿真，其主要功能模块包括传感器模块、通信模块、控制器模块和感知环境模块。该程序易于修改和使用，可以通过更改各个功能模块的参数来实现不同的仿真目标，因此非常灵活。

MATLAB是Math works公司于推出的一套高性能的数值计算和可视化软件。其全称为Matrix Laboratory，亦即矩阵实验室。经过多年的逐步发展与不断完善，现已成为国际公认的最优秀的科学计算与数学应用软件之一。近年来，MATLAB在国内外广泛流行，成为了一种可视化科学计算软件。MATLAB集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境，而且还具有可扩展性特征。为了满足不同领域应用的需求，Math Works公司推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、优化设计、统计分析、财政金融、样条、通信等30多个具有专门功能的工具箱。这些工具箱是由该领域内的学术水平较高的专家编写的，无需用户自己编写所用的专业基础程序，可直接对工具箱进行运用。与此同时，工具箱内的函数源程序也是开放性的，多为M文件。用户可以查看这些文件的代码并进行更改。MATLAB支持用户对其函数进行二次开发，用户的应用程序也可以作为新的函数添加到相应的工具箱中。

除此之外，MATLAB还支持数字图像处理。数字图像在MATLAB中以矩阵形式表示，这意味着MATLAB强大的矩阵运算能力用于图像处理非常有利。矩阵运算的语法对MATLAB中的数字图像同样适用。在MATLAB中，用户可以使用图像处理工具箱对数字图像进行处理，例如增强对比度、调整色彩平衡、去噪等等。此外，MATLAB还支持用户自定义数字图像处理函数，以满足不同的图像处理需求。