lqr倒立摆控制仿真

资 源 简 介

lqr倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用lqr函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线

详 情 说 明

在进行lqr倒立摆控制仿真时，我们可以采用标准方程x=Ax+Bu y=Cx+du。在文件qiuk中，我们可以通过使用lqr函数来求解控制数组K。之后，我们将K值带入fangzhen文件中（该文件中已经代入了K值），就可以获得倒立摆的稳定曲线。值得注意的是，倒立摆控制仿真是一种非常重要的技术，它可以帮助我们更好地理解控制系统的原理，并且在实际应用中也有着广泛的应用范围。因此，我们需要充分理解倒立摆控制仿真的原理和方法，以便在以后的工作中更好地应用它。