自动避障机器人

资 源 简 介

二维环境下的人工势场法机器人规避障碍

详 情 说 明

在二维环境中，人工势场法是一种常用的机器人避障方法。该方法通过构建场函数，将机器人看作是一个粒子，将机器人周围的环境看作是一个势场。机器人在势场中受到力的作用，从而避免与障碍物相撞。因此，人工势场法在机器人导航和路径规划中应用广泛。