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在机器人工程领域中,机器人工作空间绘制是非常重要的。它描述了机器人可以在其中执行任务的区域。在绘制机器人工作空间时,需要考虑机器人的物理尺寸、关节限制以及其他限制因素。这有助于工程师了解机器人在执行任务时可能遇到的限制,以及如何规划和设计机器人的工作空间,以便最大程度地利用其功能。