连续系统的数字PID控制算法

资 源 简 介

本代码采用连续系统数字控制算法实现PID参数调节。

详 情 说 明

本代码采用连续系统数字控制算法实现PID参数调节。 该算法使用传感器测量系统中的误差，并根据该误差计算控制信号来纠正系统。PID控制器是一种常用的控制器，可以根据过去的误差、现在的误差和未来的误差来计算控制信号，因此具有稳定性好的特点。此外，本代码还实现了多种控制模式的切换，例如位置控制、速度控制和力控制，以适应不同的系统控制需求。