稳态滤波器

资 源 简 介

输入参数： x0 初始状态向量 smoocof 理想的平滑系数 inp 位置测量阵列 npts 输入位置的点数 T 采样间隔 nvar 理想的噪声方差 输出参数： residual 位置误差数组(残差) estimate 预测位置阵

详 情 说 明

在这份文档中，我们将会详细讨论输入参数和输出参数的含义以及如何使用它们。对于输入参数，我们有如下内容：

- x0初始状态向量：这是一个包含初始状态信息的向量。

- smoocof理想的平滑系数：该参数是计算平滑后位置的一个因子。

- inp位置测量阵列：这是一个包含所有测量位置的数组。

- npts输入位置的点数：该参数表示位置测量阵列中的点数。

- T采样间隔：这是连续位置测量之间的时间间隔。

- nvar理想的噪声方差：该参数用于计算测量误差。

对于输出参数，我们有如下内容：

- residual位置误差数组(残差)：该数组包含测量位置和预测位置之间的误差。

- estimate预测位置阵：该阵列包含了根据输入参数计算得出的预测位置信息。

以上是对输入参数和输出参数的详细说明，希望能够帮助您更好地理解这份文档。如果您还有任何疑问，请随时联系我们。