本站所有资源均为高质量资源,各种姿势下载。
滑模控制是一种广泛应用于各个领域的控制方法,包括但不限于航空航天等领域。尽管已经有一些关于滑模控制的程序,但基于等效控制的离散滑模控制(2)方案仍然是其中比较少的一种。需要注意的是,滑模控制的优点包括对于系统摄动的鲁棒性强、适用于模型不确定和非线性情况、容易实现等,因此在工程实践中具有非常重要的应用。希望本次修改可以更好地传达出这些信息。