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这个实现A*算法的功能非常不错。如果想要进一步提高算法的效率,可以考虑增加一些启发式措施,比如引入更加复杂的估价函数或者优化节点扩展的顺序。此外,还可以尝试对算法进行可视化展示,以便更好地理解其运行过程。另外,如果想要将算法应用于更广泛的问题领域,还需要了解如何对算法进行适当的调整和优化。