倒立摆仿真程序

资 源 简 介

matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆

详 情 说 明

下面是matlab源码倒立摆仿真程序，此程序目标为垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆仿真。程序包含以下内容：

- 倒立摆的数学模型

- 系统状态的定义

- 系统控制的设计

- 仿真程序的实现

此程序可以帮助用户更好地理解倒立摆的数学模型和控制系统，以及如何使用matlab进行仿真分析。